针对“没有被保险车辆本人同意，死者家人能拿到钱吗”这一问题，可依据《中华人民共和国保险法》相关条款分析法律依据。《中华人民共和国保险法》第十二条规定：“被保险人是指其财产或者人身受保险合同保障，享有保险金请求权的人。投保人可以为被保险人。” 第四十二条规定：“被保险人死亡后，有下列情形之一的，保险金作为被保险人的遗产，由保险人依照《中华人民共和国继承法》的规定履行给付保险金的义务：（一）没有指定受益人，或者受益人指定不明无法确定的；（二）受益人先于被保险人死亡，没有其他受益人的；（三）受益人依法丧失受益权或者放弃受益权，没有其他受益人的。”

结合问题场景，若死者为被保险人且未指定受益人，保险金将作为遗产由死者家人（法定继承人）继承，无需被保险人事前同意；若死者为第三者，根据《民法典》侵权责任编及《保险法》第六十五条，死者家人作为受害人近亲属有权直接向保险公司索赔，与被保险车辆本人是否同意无关。因此，在法定继承或第三者索赔情形下，死者家人无需被保险车辆本人同意即可拿到钱。
为帮助死者家人在“没有被保险车辆本人同意”的情况下顺利拿到钱，以下是几点实用行动建议：

1. 核查保险合同类型及受益人信息：立即查看被保险车辆的保险单（如交强险、商业三者险、车上人员险等），确认死者是否为被保险人、保险合同是否指定受益人及具体险种，这是判断索赔资格的基础。
2. 收集法定继承人或近亲属关系证明：若保险金作为遗产处理或死者为第三者，需准备户口簿、结婚证、出生证明等材料，证明死者家人与死者的亲属关系，以确认法定索赔主体资格。
3. 固定保险事故及损失证据：保留事故认定书、死亡证明、医疗费票据、户籍注销证明等材料，证明保险事故的发生、死者身份及损失金额，为索赔提供事实依据。
4. 直接向保险公司提交索赔申请：若符合法定条件（如遗产继承或第三者索赔），死者家人可直接以自己名义向保险公司提交索赔申请书及相关证据，无需等待被保险车辆本人同意。

选择解决方案时，需重点考虑死者与保险合同的关系（被保险人/第三者）及保险合同的具体约定。若对索赔流程或证据要求不明确，建议及时联系专业律师，由律师协助分析保险条款并制定索赔策略。

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